电枢线圈根据其结构和制造工艺可分为成型线圈（即硬绕组）和松嵌线圈（即软绕组）。大多数小型产品使用软绕组，而大型产品使用更多硬绕组。软绕组和硬绕组各有优点。
硬绕组形状的绕组
直流电机、大型低压电机和高压电机的电枢线圈大多为成型线圈。成型线圈一般由绝缘扁铜线制成，易于保持一定形状。成型绕组由成型线圈组成。在嵌入之前，线圈被加工成相对固定的形状。埋入铁芯槽后，原则上不进行整形。
硬绕组最常用的电磁线包括漆包扁线、绕线扁线和云母扁线。不同电压等级应选用不同绝缘等级的电磁线——低压产品一般采用漆包扁线，必要时采用绕线扁线。当使用绕线扁线时，成型后，线圈周围只能绕一层聚酯玻璃带；6kV及以下高压电动机采用涂丝导线，线圈成型后用适当的云母带包裹；对于10kV及以上的电机，将使用云母线，并在成型线圈上缠绕几层云母带。由于绝缘性能的要求，额定电压较高的电机，除电磁线的不同选择外，在电压较高的电机线圈中包裹的云母带层数较多。
软绕组-松嵌绕组
软绕组一般为松嵌绕组，由单匝或多匝圆形电磁线组成。常用于工作电压500V以下的中小型交流电动机的电枢线圈和励磁线圈。交流电动机的电枢线圈包括单层绕组、双层绕组和单层绕组。常用的电磁圆线主要是漆包线。根据电机的不同耐热等级和不同使用条件，应使用不同耐热等级和不同漆膜厚度的电磁线。对于变频电机，应使用变频电机专用电磁线。
